主要特點(diǎn)：
機(jī)器人控制系統(tǒng)在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結(jié)構(gòu)，利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結(jié)合，采用雙系統(tǒng)內(nèi)存信息共享模式：非實(shí)時(shí)系統(tǒng)Windows與實(shí)時(shí)系統(tǒng)Intime分工協(xié)作，非實(shí)時(shí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人機(jī)界面、文件管理、程序指令編譯、坐標(biāo)系管理、**保護(hù)、工藝參數(shù)設(shè)置、外部通訊等功能；實(shí)時(shí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)正、逆解、粗、精插補(bǔ)、伺服控制、**保護(hù)、伺服狀態(tài)檢測、外部IO邏輯控制等功能；精插補(bǔ)和采樣周期為220us，符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，系統(tǒng)控制精度達(dá)到0.02mm。
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項(xiàng)目
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參數(shù)
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控制柜型號
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TC-10
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程控硬件
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多處理器系統(tǒng)
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執(zhí)行模式
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示教&再現(xiàn)&遠(yuǎn)程控制
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插補(bǔ)類型
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點(diǎn)對點(diǎn)、直線、圓弧
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外部程序選擇
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255（二進(jìn)制）/8（十進(jìn)制）
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位置檢測器
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串行**編碼器
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備份方案
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USB記憶
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伺服控制
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全數(shù)字伺服
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通信功能
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以太網(wǎng)
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1000BaseT（2端口）
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CAN
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用戶1/用戶2
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串行
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RS232C,RS422(RS485)
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現(xiàn)場總線
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CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus
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額定電壓
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AC 380V,50Hz
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*大額定功率
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4.4KVA
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尺寸（長×寬×高）
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595mm×600mm×1220mm
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重量
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120Kg
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防護(hù)等級
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IP54
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環(huán)境溫度
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0～45℃
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